C++ Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik / Fahrerlose Transportsysteme (FTS

Arbeitsumfeld

In einem interdisziplinären Team entwickeln wir Fahrerlose Transportsysteme (FTS) für Kunden aus Industrie, Automotive, Food und Healthcare. Unsere Software steuert sowohl die einzelnen Fahrzeuge (FTF/AGV) als auch das übergeordnete Leitsystem zur Flottenkoordination.

Wir arbeiten nach modernen Software-Engineering-Prinzipien mit klaren Architekturen, Code Reviews, automatisierten Tests sowie CI/CD-Pipelines. Als mittelständisches Unternehmen bieten wir flache Hierarchien, kurze Entscheidungswege und echten Gestaltungsspielraum.

Deine Aufgaben:

• Analyse von Anforderungen sowie Konzeption von Software-Architekturen und Schnittstellen
• Entwicklung performanter und robuster Softwarekomponenten in modernem C++ (z. B. C++17/20)
• Implementierung neuer Funktionen sowie Weiterentwicklung bestehender Systeme
• Integration, Test und Optimierung der Software in Simulation und auf realen Anlagen
• Ausbau automatisierter Tests (Simulation und reale Testumgebungen)
• Enge Abstimmung mit internen Teams sowie externen Projektpartnern
• Aktive Mitgestaltung unserer Build- und CI/CD-Umgebung

Du arbeitest sowohl an der Fahrzeugsoftware (Navigation, Umwelterkennung, Fahrstrategien) als auch an zentralen und dezentralen Koordinationsverfahren im Flottenmanagement. Dabei erhältst du tiefe Einblicke in Themen wie:

• Navigation und Lokalisierung autonomer Fahrzeuge
• Zentrale und dezentrale Koordinationsalgorithmen
• Logistikprozesse im industriellen Umfeld
• Echtzeitnahe Systeme und verteilte Architekturen

Dein Profil:

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium (Bachelor, Master oder Diplom) in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C++
• Erfahrung mit Linux und/oder Windows
• Sicherer Umgang mit CMake sowie gängigen Compilern (GCC, MSVC)
• Verständnis für Softwarearchitektur, Build-Systeme und Continuous Integration
• Strukturierte, selbstständige und qualitätsorientierte Arbeitsweise
• Bereitschaft, Software gelegentlich im industriellen Umfeld vor Ort zu testen
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
• Kenntnisse in den Bereichen FTS, Robotik, Automatisierung oder Logistik sind von Vorteil, aber keine Voraussetzung.

Wir bieten:

• Entwicklung von Software, die reale autonome Systeme bewegt
• Technisch anspruchsvolle Aufgaben in einem interdisziplinären Umfeld
• Moderne Entwicklungsprozesse und professionelle Toolchains
• Flexible Arbeitszeiten mit bis zu 2 Tagen mobilem Arbeiten pro Woche
• Betriebliche Altersvorsorge
• Firmenfahrrad-Leasing
• Fitness- und Freizeitangebote
• Vergünstigungen bei Gastronomiepartnern
• Individuelle Weiterentwicklungsmöglichkeiten